能說話、擁有自我意識的三輛交通工具型的機械生命體“炎神”。與喜歡破壞環境、制造污染公害的機械生命體蠻機族的三位大臣，在異世界 機械世界中交戰。雖然炎神成功擊退蠻機族，但是蠻機族的三位大臣卻趁機從異世界 機械世界逃了出去。
然后半年之后，人類所居住的地球突然出現了蠻機族，在地球環境被破壞殆盡之前，三位年輕人挺身而出。他們正是賽車手江角走輔、巴士司機香板連和賣早餐少女樓山早輝，半年前追擊蠻機族的而來到地球的炎神，他們賜予三人正義的力量，讓三人化身為對抗蠻機族的正義英雄炎神戰隊轟音者。